Если Кокоревка которая в Суземском районе
чтобы не "петляя" можно проще поступить
из Почепа в Брянск, дальше по Киевской трассе в сторону Севска,
поворот на Алтухово, проезжаете ЖД переезд Алтуховский и налево через км 7 будет Кокоревка
если из Кокоревки дальше в лес /особенно в сторону Десны/ то только спецтраспорт,
обычная легковая не проедет ну или немного проедет но будет машинку жалко
если куда конкретней в тех краях то подскажу /пишите в личку/